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        地下综合管廊巡检机器人——保障地下管廊安全

        2021-06-22 15:30

        城市地下建造一个隧道空间,将电力、通讯,燃气等各种工程管线集于一体,是保障城市运行的“生命线”。发达国家,综合管廊已存在一个多世纪,国内地下管廊建设仍处于起步阶段。地下综合管廊可以合理规划利用城市地下空间,管线管理维护更便捷:不影响正常的生产生活;明显的经济效益:避免开挖、恢复造成的直接浪费;社会和环境效益:人防工程,提升城市的形象。

        地下综合管廊巡检机器人

        平时我们人工巡检管廊环境复杂,管廊中布置了大量的管道及管线,对巡检人员身心素质要求高,一旦发生险情,巡检人员生命安全将受到威胁,更无法处置危情;而且人力投入多,至少需2-3名巡检人员为一组方可进入管廊,且必须携带大量装备,增加身体负担,影响巡检任务;人工巡检数据记录落后、主观性强,不同工作经验、技能水平人员对巡检质量影响极大,数据分析可行性差,且易发生漏巡、错巡等,巡检质量差。

        地下综合管廊巡检机器人

        人工巡检频次低,通常1周甚至1月才巡检1次,环境特别恶劣时则无法巡检,易受外界因素影响巡检计划。个别巡检人员责任心不强,经常造成巡检不到位,漏检等现象,致使地下管廊各设施存在一定的安全隐患,从而造成严重的后果。

        国辰智能巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查,在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务,实现远程在线监测,在减少人工的同时,大大提升运维的内容和频率,改变传统巡检方式,实现巡检智能化??勺杂汕谢晃薰斓己胶凸旒5己?,定制化携带摄像头,定制化多种检测传感器 ,智能巡检机器人通过测温热成像仪,采用视觉识别技术,可自主完成巡检任务,大容量摄像内容本地储存,无缝同步云存储,智能巡检及分析。综合管廊智能巡检机器人亦可适用于变电站、换流站等场所,精准无轨导航,可爬坡可涉水,可智能应对复杂环境。

        他有六大功能:

        1、定点、定时、定路径巡检

        2、可见光视频监控

        3、数据分析

        4、红外测温

        5、智能识别指针、数字、位置、颜色等

        6、自动回充。首次实现数据中心基础环境及综合管廊设备24小时、高频率无人自动巡检,彻底解决了人工错检、漏检等问题,克服了环境恶劣、复杂对机器人巡检技术要求高的难题。


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